全自动变速箱主油封液压机解决方案主要用于全自动线体工件组装方案，设备脱胎于单柱液压机模型，设备主要用于油封的安装动作，主要动作包括工装到位，油封装填，注油，压装，检测，放行。
       动作完成说明：
       工装到位————通过扫码枪识别指定工装板、通过接近开关、阻挡气缸以及举升机构实现工装板定位。
       油封装填————通过六组气缸实现油封从料仓到压头的装填。
       注       油 ————通过探针、接近开关、注油机的联合作用完成油封注油动作。
       压       装 ————通过液压油缸，油泵电机，液压阀来控制油封的压装。
       检       测 ————通过高精度位移传感器，称重传感器检测压制过程中油封压装的位移及压力。

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