变速箱双向油封压装电缸方案，主要动作要求由电缸配合多个气缸配合完成单缸双向压装动作，该设备配有大装填量料仓、机械手、电缸、线体顶升机构、扫码枪等多项功能。

       设备要求：
       要求油封双面压制，压装深度一致，工作节拍120S。

       设备功能实现方向：
       1、压装深度要求高，用高精度电缸实现压装精度控制。
       2、双面压装动作，考虑到电缸成本问题，仅使用一个电缸，配合气缸以及直线导轨完成一缸双压动作。
       3、油封自动装填问题，用机械手完成油封从料仓装填入压头。
       4、压装成品检测，压装过程检测由电缸完成，压装成品由机械手上安装视觉系统完成。

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产品细节

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